跑步越障+三级跳:波士顿动力机器人再秀新技能 | 雷锋网

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波士顿动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波趋于稳定感;而在今天(美国时间仍为10月11日),又公布了关于Spot Mini在东京进行商用测试的视频。

Atlas:跨越障碍+三级跳

Atlas这次秀出的技能分为两段,跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看,这次的技能衔接和释放更为流畅,也受到了众多外媒的一致好评。

首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍(视频中是根小圆木)的完后 ,这么 明显停顿,而之后略微缓速,伴随几只小碎步,因此 单腿迈出、直接跨越。而就在五天前,从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中都前要看了,其在途中跨越障碍物时仍前要有明显缓速、停顿,因此 才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速率,Atlas五天内流畅度提升到有些层次也是相当可观的。

现在跨越障碍:

今年5月视频中的跨越障碍:

因此 是三级跳。在Atlas行进路线上有有另一另有一一两个高达40cm的台阶,在上台阶的完后 ,仍然这么 明显停顿或留出准备时间,之后像人类一样通过前后摆臂、助跑,一跃而上,在有另一另有一一两个台阶上的三步也是单腿跨越,很是稳。

此次展示的上台阶:

2017年11月的后空翻:

这在一年前是不可想象的,毕竟,一年前的后空翻仍前要留出富足的准备时间,甚至前要外媒透露,有些记后空翻也是经不用 次尝试和试验才完成的。

而关于此次Atlas新技能的get,波士顿动力给出的官方解释是:

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不用打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物,识别付近地形及环境,并完成整个运动过程。

Atlas的技术迭代

Atlas这款机器人是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的,从外观上来看,显然不可能 在向大众能接受的方向走,另外,在经历三次版本迭代完后 ,不可能 都前要脱离电缆,拥有液压动力,外加75公斤的质量和1.5米高的身形,拥有导航、避障能力。

在Atlas体型外部和技术应用上,波士顿动力官方给出的解释是:Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间,从而形成有另一另有一一两个非常紧凑的机器人,具有高速率重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和有些传感器使Atlas才能操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走,在撞击或推动时才能保持平衡。

当然,官方指出的“在撞击或推动时才能保持平衡”明显是针对产品迭代、功能提升后的现在版本而言,毕竟,波士顿动力完后 也是给出过被撞倒的场景画面的。

 

作为波士顿动力的明星产品,这款产品都前要说是备受关注,当然,广受关注后,也必然是备受争议。不论是在后空翻的失败次数,还是在室外跟随上与不是人操作,都备受质疑。据相关媒体报道,波士顿动力一位不愿透露姓名的前员工说,视频代表的是机器人最好的情况报告,自从机器人始于学走路,就会无缘无故摔倒,之后NG镜头不太会播出而已。

Spot Mini在东京进行商业化测试

今年上五天公布将于2019年底进行商业化应用的Spot Mini也在今日放出了最新动向。整个视频是在日本东京的建筑工地上进行测试的,在视频中都前要看了,该机器人在繁复地形自由调转方向、上下楼梯不可能 前要难题。另外,在视频中,雷锋网编辑注意到三点比较引人注意:

  • Spot Mini背上有有另一另有一一两个圆柱形设备,应该之后官方解释中的测量工具;

  • 在有些特殊地形,Spot Mini也会进行在等待,用头部的摄像头进行环境检测;

  • 在上下楼梯时,Spot Mini如现在的火车一样,身体都前要自行调整,不分前后进行行走作业。

针对有些视频,官方也给出了解释:

当当我们都不可能 始于现场测试机器人在世界各地的商业用途。在最初的测绘运行完后 ,Spot在东京建筑工地进行了自主导航测试,并使用专门的有效载荷来测量工作进度,通过配备有另一另有一一两个额外的相机在现场做更详细的现场检查工作。有些机器人将在2019下五天用于各种应用。

商业化路上几经转手

波士顿动力在机器人,尤其双足机器人上说是第一,应该之后为过。也是因此 ,得以被众多厂商看好,在 2013年被Alphabet(谷歌母公司)收购,入得谷歌麾下。因此 在谷歌麾下这段日子里,仍然迟迟这么 在市面上推出任何商用产品,也迟迟这么 对外公布任何商用计划,再上加无法融入谷歌整体技术发展中。据雷锋网了解,在2016年,就已有谷歌决定放弃波士顿动力的传闻,当时的接盘侠一度被认为是车企巨头丰田,不过,最终的结果,却是在时隔一年的2017年6月,软银从谷歌身后接过了波士顿动力。

技术牛是波士顿动力的优势,因此 此前也因迟迟无法商业化而备受质疑,网上发布的视频也被质疑过庞小量级的实验和筛选,甚至有的经过造假(其他同学远程遥控)。不过,在被软银收购一年后,波士顿动力公司创始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具体商业化过程,包括短期商用计划、中期商用计划和长期商用计划:

  • 短期商用计划:波士顿动力近期商用规划包括娱乐、紧急救援、安防三大应用场景,Marc Raibert认为,娱乐和紧急救援队对于波士顿动力的机器人已难题不大,因此 现在还前要很看好在安防领域的应用;

  • 中期商用计划:波士顿动力中期商用规划分为仓储物流和邮寄邮包裹邮寄邮寄配送两大应用场景;

  • 长期商用计划:波士顿动力长期商用规划包括施工和陪护两大应用场景,Marc Raibert明确表示更看好波士顿动力机器人在家庭陪护上的应用。

另外,波士顿动力也对外表示,最早在2019年底都前要看了相关产品面市,最先被选中的是在2015年2月首发的四足机器人Spot Mini。至于更详细的商业计划、为什么会最先商用Spot Mini参见此前雷锋网(公众号:雷锋网)编辑《爆红网络的波士顿动力仿生机器狗:你好快就能买一只回家了》一文。

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